（1）编码器(编码器选型)自身毛病:是指编码器自身元器材呈现毛病，致使其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。

（2）编码器+5V电源降低:是指+5V电源过低， 一般不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而导致损耗，这时需检修电源或替换电缆。

（3）编码器装置松动:这种毛病会影响方位操控 精度，形成中止和移动中方位误差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。

（4）肯定式编码器电池电压降低:这种毛病一般有意义清晰的报警，这时需替换电池，若是参考点方位回忆丢掉，还须履行重回参考点操作。 
（5）编码器衔接电缆毛病:这种毛病呈现的几率 最高，修理中常常遇到，应是优先思考的要素。一般为编码器(电子手轮)电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是不是是因为电缆固定不紧，形成松动导致开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（6）编码器电缆屏蔽线未接或掉落:这会引进搅扰信号，使波形不稳定，影响通讯的准确性，有必要确保屏蔽线牢靠的焊接及接地。

（7）光栅污染 这会使信号输出起伏降低，有必要用脱脂棉沾无水酒精悄悄擦除油污。

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